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                型号 步距角
                (deg)
                电流
                (A/Phase)
                电阻
                (Ω/Phase)
                电感
                (mH/Phase)
                保持力矩
                (mN.m)
                转子惯性
                (g.cm²)
                引线数量
                (lead number)
                重量
                Kg
                马达长度
                (mm)
                驱动器
                (drive)
                Y07-43D1-4275M 1.8 1.6(半绕) 1.90 1.8 310 56 6 0.41 56.5 Y2SSR2
                1.1(全绕) 3.80 7.2 430
                Y07-43D4-5065M 1.8 2.0 1.80 4.0 540 66 4 0.50 75.0 Y2SSR2
                Y07-59D1-3075M 1.8 4.2 0.40 1.3 1.4 245 4 1.15 96 Y2SSR4
                Y07-58D1-4008M 1.8 4.4(并联) 0.40 1.3 1.4 330 8 1.30 106 Y2SSR4
                1.6(串联) 1.60 5.2 1.4
                Y07-59D1-17155M 1.8 4.2 0.60 2.2 2.4 470 4 1.55 119 Y2SSR4
                Y09-59D3-7538M 1.8 6.4(并联) 0.33 2.7 6.3 1850 8 3.10 124 Y2SSR4
                3.2(并联) 1.32 10.8 6.3 Y2SSR8


                 
                刹车参数 刹车电压 刹车功率 刹车力矩 刹车反应█时间 刹车接线
                Y07-43D1-4275M
                Y07-43D4-5065M
                DC 24 5W 0.6N.m 50ms 红(24V+)
                黑(GND)
                Y07-43D1-4275M
                Y07-58D1-4008M
                Y07-59D1-17155M
                DC 24 4W 0.6N.m 50ms 红(24V+)
                黑(GND)
                Y09-59D3-7538M DC 24 12W 0.6N.m 50ms 黑(24V+)
                黑(GND)

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